Прочитай эти слова и скажи, какое слово лишнее:
подушка, простыня, пододеяльник, одеяло, наволочка, кастрюля, кровать.

Лишнее слово в этом списке - кастрюля. Все остальные слова относятся к спальне.

Почему спальня называется именно так, а не иначе, понятно - это комната, где спят. Подушка - это то, что кладут "под ушко", а пододеяльник - это то, что одевают на одеяло.
Простыня - это древнее русское слово и исторически связано со словом "простор" - нечно просторное, открытое, широкое.
Одеяло - это тоже исконно русское слово, образовано от глагола одеять, одна из форм глагола "одеть" (также как и слово одежда).
Слово "наволочка" возможно произошло от глагола "волочить", что означает "тянуть, тащить". "Наволочка" - это то, что натягивают на подушку.

Одеяло, простыня, наволочка одним словом называются "постельное бельё". Ещё 200 лет назад использование постельного белья было роскошью. Оно было строго белым (поэтому слово "бельё" происходит от слова "белый") и украшалось кружевом и вышивкой с гербом владельца. . В ХIХ веке наволочки и простыни появились и у мещан, т.е у среднего сословия. Но делались они из грубого волокна, без украшений. Только в ХХ веке постельное бельё перестало быть роскошью. А яркое, цветное бельё стали делать лишь в 60-х годах двадцатого века.

Как ты видишь, многие слова, связанные со спальней - русского происхождения. Исключение, наверно, составляет слово "матрас". Это арабское слово и означает "место, куда бросают". В русском языке существует два варианта этого слова "матрас" и "матрац". Это связано с тем, что это понятие было одновременно перенято из разных языков: с буквой "с" на конце пришло в русский, предположительно, из французского, а с "ц" из немецкого (Matratze).